机器人视觉精英班

发布时间：2022-01-26

工业机器人与视觉编程精英班

培训目标：通过本专项专业理论知识学习和操作技能训练，培训对象能够掌握工业机器人编程与维护所要求的技术理论和工艺知识；具有综合分析和处理本职业高难度生产技术和关键问题的能力；能够运用新技术、新工艺新材料、新设备进行技术革新和改造以及维护和调试

一、工业机器人在线编程：

1、培训内容：工业机器人的概述A.工业机器人发展B.机器人型号介绍C.机器人学习要求D.机器人安全注意事项E.构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站2.机器人操作A.示教器介绍B.示教器语言及时间设置C.示教器事件日志查看D机器人手动操作E.转数计数器更新3.机器人数据A.程序数据介绍B.建立程序数据的操作C.常用程序数据说明D.三个主要程序数据的设置（工具坐标、六点法，工件坐标、四点法，有效载荷、自动测量功能）4.机器人通讯A.机器人通讯介绍B.标准IO板卡介绍C实战ABB标准IO板卡—DSQC651配置D.PROFIBUS适配器的连接E.PROFINET适配器的连接F.系统输入、输出与IO信号的cross connection信号关联G.示教器可编程按键的使用5.机器人程序编写实战A.认识任务、程序模块和例行程序B 掌握常用的RAPID编程指令C.中断程序TRAP D.建立一个可以运行的基本RAPID程序

2、培训方式：（1）理论教学：培训内容利用多媒体教学工具，通过电化教学方法，达到增强教学目的。（2）技能实训：开展工业机器人搬运场景应用、工业机器人码垛场景的编程应用、工业机器人全自动运行场景应用、工业机器人信号调试应用、工业机器人坐标系设定等实训项目。（3）综合实践项目：轨迹运行，机床上下料，搬运码垛。

二、工业机器人离线编程与仿真

1、培训目的 ：通过本模块技术培训，使培训对象能够; （1）了解工业机器人工作站的设计组成；（2）了解工业机器人的在线仿真；（3）掌握工业机器人应用焊接的焊接工艺和仿真；（4）掌握工业机器人码垛工作站的设计和动态仿真；（5）掌握工业机器人打磨工作站仿真设计；（6）掌握工业机器人喷涂工作站的设计。

2、培训内容：（1）理论教学内容;1.1 仿真软件的使用介绍;1.2 工业机器人和工业机器人系统的介绍;1.3 工业机器人仿真内容和功能应用介绍，包括工件坐标创建、工具坐标创建、定位移动、坐标系修改、建立三维图形、导入solidworks或STEP文件；1.4 创建机械装置和SMART 组件介绍；1.5工作站逻辑介绍（2）技能实训内容;2.1 搬运码垛工作站的设计和仿真;2.2 焊接工作站的设计和工艺分析;2.3 喷涂工作站的设计工艺分析;2.4打磨工作站的设计及工艺分析

3、培训方式：（1）理论教学：以供应用场景位为教学目标，通过工业中常见的工业机器人工作站系统为例，培训内容在理论教学的过程中穿插作些验证性的操作技能实训，达到加深理解的教学目的。（2）技能实训：仿真典型的工业机器人工作站实例，从工业机器人的创建，工具、工件、变位机、输送线、安全围栏、电焊机、打磨机、控制柜等外围设备的导入，机械装置的创建，机器人系统的创建，smart组件的综合运用，机器人程序编辑，系统联合调试等各个方面、综合性的开展。另外在学习过程中将工业机器人信号故障排查应用、工业机器人程序修改应用、工业机器人系统信号故障应用、工业机器人故障代码解析等实训项目引入到课堂中，培训完成后可以达到工业机器人工作站仿真熟练运用、熟练掌握系统联调、能进行系统的电气故障处理的能力。

三、工业机器人机械安装与维护

通过本模块技术培训，使培训对象能够;（1）掌握工业机器人的基本操作与维保;（2）熟悉工业机器人的通讯和编程;（3）掌握工业机器人四大工艺应用。（4）设计并能仿真常用工业机器人工作站。（5）能给机器人本体添加润滑油、本体清洁、保养检查、日常设备点检等操作，熟悉工业机器人电气控制柜内部结构组成，电气控制柜内部故障判断和排查，能够对故障的设备进行更换操作。

四、机器人视觉精英班

培养目标：现在及未来是自动化生产的时代，视觉技术是当今的核心技术，未来视觉必将替代人工视觉检测，应用前景无限。视觉识别技术基于halcon的自动化识别，从基础的算子开始教学，实现零基础学习；而且视觉非常方便的实现与PLC、工业机器人、上位机等设备通讯，例如socket通讯、C#的串口通讯、以太网通讯等。深入掌握图像处理原理知识与算子指令，具备使用工业相机进行相关电子零件、PCB电路板、字符、条形码、二维码等测量与识别的机器视觉技术。

培训内容：

1.机器视觉教程的基本介绍；2. 觉检测的基础知识，相机镜头光源硬件选型；3. 视觉检测软件使用，4.图像采集；5.视觉相机的调试；6.视觉软件的基本编程介绍；7，图像的采集和预处理介绍；8.图像区域，ROI制作,ROI图像操作；9.图像提取介绍，MARK点模板参数设置，模板匹配定坐标位置与位置修正；10.图像模板匹配介绍。11.图像字符识别介绍，图像测量,直线，圆弧，角度，距离测量;；12.二位码条形码读取、斑点分析。13.机器人视觉设计思路介绍。14.视觉软件和C#混合开发，品质检测机器视觉常用算法，视觉定位原理，机械手控制，视觉测量技术。

培训效果：

通过本模块技术培训使培训对象能够;（1）掌握机器人视觉的调试和选型;（2）熟悉机器人视觉的通讯;（3）掌握机器人视觉软件的基本编程。（4）掌握机器人视觉软件的设计。

学习本课程可以从事视觉集成及应用工程师，工业视觉调试工程师，工业视觉系统设计工程师

获取证书：毕业的学员可以考取全国通用的《工业机器人系统操作员》和《机器人调试工程师》（费用另收）。

 

★学习时间：30天                     ★学费：8800元

 

 

 

 

 

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